نسل جدید ربات‌های صنعتی با آموزش مجازی متولد شدند

به نقل از اینترستینگ اینجینیرینگ، پژوهشگران بریتانیایی از دانشگاه «استون» در شهر بیرمنگام و دانشگاه «بیرمنگام» در انگلستان، یک سیستم جدید مبتنی بر هوش مصنوعی ساخته‌اند که به ربات‌ها کمک می‌کند مهارت‌هایی را که در محیط شبیه‌سازی‌شده یاد گرفته‌اند، راحت‌تر وارد دنیای واقعی کنند. این فناوری می‌تواند هزینه و خطر آموزش ربات‌ها برای کارهای صنعتی مثل بازیافت باتری، تولید کارخانه‌ای و فعالیت در محیط‌های خطرناک را کاهش دهد. هدف اصلی این پروژه حل مشکلی قدیمی در رباتیک به نام «شکاف شبیه‌سازی تا واقعیت» است؛ مشکلی که باعث می‌شود ربات‌ها در دنیای واقعی عملکرد ضعیف‌تری نسبت به محیط مجازی داشته باشند.در محیط واقعی، عوامل غیرقابل پیش‌بینی زیادی وجود دارد؛ از خطای حسگرها گرفته تا تغییر جنس مواد یا نیروهای ناگهانی. برای حل این مسئله، پژوهشگران از هوش مصنوعی استفاده کردند تا هنگام آموزش ربات‌ها در شبیه‌سازی، شرایط متنوع و متغیری ایجاد شود. به این ترتیب ربات یاد می‌گیرد خود را با وضعیت‌های مختلف تطبیق دهد و بعد از ورود به محیط واقعی عملکرد قابل‌اعتمادتری داشته باشد. این روش باعث می‌شود نیاز به آزمایش‌های پرهزینه و گاهی خطرناک در دنیای واقعی به شدت کاهش پیدا کند.

پژوهشگران این فناوری را روی وظایفی مثل جابه‌جایی اجسام و برش مواد آزمایش کردند؛ کارهایی که نیازمند تماس فیزیکی دقیق با محیط هستند. آن‌ها می‌گویند سیستم جدید می‌تواند بدون نیاز به جمع‌آوری حجم عظیمی از داده‌های واقعی، رفتار ربات را پایدارتر و هوشمندتر کند. یکی از کاربردهای مهم این فناوری، بازیافت باتری‌های لیتیومی است؛ جایی که ربات‌ها باید در کنار باتری‌های آسیب‌دیده یا خطرناک کار کنند و خطا می‌تواند خسارت‌بار باشد. این پروژه بخشی از طرح اروپایی «ربلیون» برای توسعه سامانه‌های ایمن و خودکار بازیافت باتری است.به گفته «علیرضا رستگارپناه» استاد هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه استون، هدف نهایی این پروژه ساخت ربات‌های صنعتی «پلاگ‌اندپلی» است؛ ربات‌هایی که بتوانند با کمترین تنظیمات اضافی، خیلی سریع در محیط‌های جدید مشغول به کار شوند. پژوهشگران معتقدند این فناوری می‌تواند روند توسعه ربات‌های صنعتی، خطوط تولید پیشرفته و سامانه‌های خودکار را سرعت دهد و هزینه عملیاتی شرکت‌ها را کاهش دهد.